高校科研和教学用户的首选
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1968年，西蒙•派珀特博士发明的LOGO编程语言和乌龟机器人。并使用LOGO编程语言控制实体乌龟机器人
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为了致敬西蒙•派珀特博士，ROS中首先出现的turtlesim节点是一个模仿Logo turtle程序的命令体系而制作的程序
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不仅如此，乌龟图标甚至成为了ROS的象征。ROS标志中使用的9个点也来自龟背壳。源于西蒙•派珀特博士发明的乌龟机器人，旨在通过TurtleBot向ROS新手轻松教授ROS的用法，这与LOGO编程语言的目的类似
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为了普及ROS，TurtleBot是以iRobot公司的基于Roombar的研究机器人Create为基础而开发的。2010年，第一代TurtleBot 与ROS同年发布
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2012年，TurtleBot2发布，并成为开发者和学生使用最多的ROS标准平台
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2017年，TurtleBot3弥补了TurtleBot1和TurtleBot2中的不足点，融入了距离传感器和3D打印技术，推出了Burger和Waffle Pi供用户选择
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2022年，经过10多年的技术沉淀，TurtleBot4发布并开启订购
