为什么选择TurtleBot 4?
因为它是学习和使用ROS的最好工具

19米超高性价比USB相机

型号:OAK-D-Lite

TurtleBot 4 Lite使用的相机型号为OAK-D-Lite,它是OpenCV官方指定的深度视觉+人工智能开发套件。

OAK-D-Lite是一款嵌入式3D人工智能平台,它是OAK-D的低配版,相机内置双目深度计算、AI神经网络推理(物体检测、图像分类、语义分割、姿势估计),运动估计(允许实时减去背景),三维物体跟踪(种类多达20个),帮助用户构建具有真正实时3D对象定位和跟跟踪的产品。和OAK-D相比少了IMU,深度分辨率没有OAK-D高(Lite是400p,OAK-D是800p),体积缩小一倍,在点云精度上没有OAK-D高。

OAK-D-Lite结合了深度感知,目标检测(神经推理)和目标跟踪,并以简单易用的Python API来帮助您实现这些功能。这款OAK-D包括三个机载摄像头(一颗4k/30fps彩色摄像头,两颗黑白双目摄像头)以及USB3接口,您可以在普通计算机,树莓派和其他流行的嵌入式主机上通过usb接口访问OAK。

特征

  • Lite+开发程度高

    OpenCV开源图像算法加速功能,支持多种高分辨率,高FPS视觉传感器接入,支持多传感器数据并行处理。 板载AI功能:实时3D检测、特征追踪、OCR、人脸识别、边缘检测、人体骨骼、语义分割等。支持的平台和语言:Windows10、Ubuntu、树莓派、linux、macOS、Jetson、Python、C++、ROS、Android(需depthai≥2.16.0)。支持的框架和神经网络:OpenVINO、Kaldi、Caffe、ONNX、MXNe、TensorFlow、Pytorch、MobileNetv2SSD、Deeplabv3+、YOLOv3/v4/v5等等。低功耗高算力的人工智能推理加速,兼容几乎所有主流神经网络边缘端加速。

  • Lite+深度测距

    OAK-D-Lite内嵌高性能Myriad X VPU,算力是树莓派4B的40倍!采用了全局快门双目深度摄像头+1300万高像素RGB摄像头,在室内外各种场景,均能生成高帧率和高精度的深度图,同时支持实时AI算法的部署。

  • Lite+性价比高

    OAK-D-Lite是一款嵌入式3D人工智能平台,拥有1300万高像素RGB摄像头,全局快门双目深度摄像头,体积小巧轻便。相机内置双目深度计算、AI神经网络推理(物体检测、图像分类、语义分割、姿势估计),运动估计(允许实时减去背景),三维物体跟踪(种类多达20个),帮助用户构建具有真正实时3D对象定位和跟跟踪的产品。

技术指标


配件
配置自定义平台。探索所有配件.

配件

配件说明文字内容

配件

配件说明文字内容

配件

配件说明文字内容

配件

配件说明文字内容

集成方案
开源架高交互式移动平台
  • 集成方案1
  • 集成方案2
  • 集成方案3
  • 集成方案4
  • 集成方案5
STARTER PACKAGE
这个Husky套件包含基本组件。它预先安装了带有Linux和ROS的mini-ITX,而顶板则允许轻松安装任何感知、控制或计算机硬件。只需将传感器连接到车载计算机和Husky调节的电源即可开始使用。
EXAMPLE APPLICATIONS

+开展机器人技术研发

+集成传感器、机械手或科学设备

INCLUDED ACCESSORIES

+迷你ITX电脑

+顶板

+IMU

+游戏手柄控制器

+备用电池

FEATURED UPGRADES

+ LMS 111激光测距仪

+ P5512e PTZ室外球型摄像机

+ HDL-32e 3D激光雷达

+ SMART-6 GPS

+ UR5协作机械臂

EXPLORER PACKAGE
配备了全套传感器(激光扫描仪、GPS和相机)的Husky Explorer套件可实现基本的室内和室外自主功能。功能强大的Mini-ITX计算机系统已预装Linux和ROS。所有组件ROS驱动程序均已安装并预先配置。Husky Explorer套件无需设计、制造和集成系统,从而节省了时间和金钱,从而加快了开发速度。
EXAMPLE APPLICATIONS

+户外GPS导航

+障碍物检测与避免

+定位与地图构建

+路径规划

+传感器融合

+辅助遥控

INCLUDED ACCESSORIES

+IMU

+备用电池

+顶板

+带有游戏手柄的Mini ITX电脑

+ TP-Link路由器

+ LMS111激光

+ GPS

FEATURED UPGRADES

+ UR5协作机械臂

+ Robotiq 3指夹爪

+ Robotiq FT 150力矩传感器

EXPLORER PRO PACKAGE
Explorer Pro套件提供了Explorer套件的更高级版本。它使用先进的传感器并进行升级,以提供远程的户外自主平台。一台50m SICK LMS-151雷达可以进行长距离地形量化和制图,而一个云台变焦IP摄像机则可以进行远距离远程操作。Husky配备了可抵御气候变化的IP56防护等级,可在户外操作,还配备了升级的锂电池组,可使系统运行时间加倍。
EXAMPLE APPLICATIONS

+户外GPS导航

+障碍物检测与避免

+定位与地图构建

+路径规划

+传感器融合

+辅助遥控

INCLUDED ACCESSORIES

+ GPSIMU和Mini ITX

+ Clearpath基站

+锂电池

+ LMS-151激光雷达

+ IP55防水升级

FEATURED UPGRADES

+ Flea3相机

+ UR5协作机械臂

+ Robotiq 3指夹爪

+ Robotiq FT 150力矩传感器

MAPPING PACKAGE
Mapping Package是大规模3D制图和导航的顶级升级。该Husky配有紧密耦合的Novatel Inertial-GNSS导航系统,该导航系统安装了光纤陀螺仪,即使在间歇性GPS信号的情况下也可以精确定位。双天线可实现高精度,基于GPS的真实航向确定,而Velodyne 32e 3D雷达可提供对机器人环境的详细了解。锂电池升级可延长运行时间。
EXAMPLE APPLICATIONS

+ Outdoor autonomous navigation
+ Remote inspection and long distance tele-operation
+ larger scale mapping and localization

INCLUDED ACCESSORIES

+ Velodyne 32e 3D LIDAR
+ GNSS navigation system
+ Lithium battery

FEATURED UPGRADES

+ Flea3相机

+ UR5协作机械臂

+ Robotiq 3指夹爪

+ Robotiq FT 150力矩传感器

HUSKY MANIPULATION
Husky将通过Universal Robots的UR5机械臂和Robotiq的85mm二指夹爪与周围的世界互动。UR5通过自定义电子设备外壳和车辆上的电源安装到Husky顶板上。该手臂可以延伸至0.85m并承载5kg的有效载荷,安全性高。ROS完全支持UR5和Robotiq夹爪,并在平台的Mini ITX计算机系统上预装和配置了软件包。
EXAMPLE APPLICATIONS

+户外GPS导航

+障碍物检测与避免

+定位与地图构建

+路径规划

+传感器融合

+辅助遥控

INCLUDED ACCESSORIES

+IMU

+备用电池

+顶板

+带有游戏手柄的Mini ITX电脑

+ TP-Link路由器

+ LMS111激光

+ GPS

FEATURED UPGRADES

+ UR5协作机械臂

+ Robotiq 3指夹爪

+ Robotiq FT 150力矩传感器

图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
视频
资料下载
OAK相机手册

微信扫一扫