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为什么选择TurtleBot 4？
因为它是学习和使用ROS的最好工具

多功能式移动抓取平台

型号：Turtlebot3-Labox

Turtlebot3是上一代ROS官方标准平台机器人。它小巧、低成本、可编程且基于ROS，其目的是用于教育、科研及作为机器人爱好者的产品原型。Turtlebot3在Turtlebot2的基础上，保障其功能性和产品品质，并缩小平台的尺寸且大幅降低价格，同时将机器人组件根据用户的需求更改并支持扩展。根据用户如何选择部件，如机械部件、计算机和传感器，Turtlebot3可以通过各种方法进行定制。此外Turtlebot3采用了比现有的PC更经济、更小巧，并且适合嵌入式系统的SBC（单板计算机），还应用了距离传感器和3D打印等最新技术。


Turtlebot3-Labox集成了机械臂和移动底盘，是一套为人工智能和机器人学科教学实验而设计的解决方案。它的集成部件相对于Turtlebot3更丰富，包含了GPU，激光雷达，相机，IMU，GPS融合北斗高精度定位系统等。是可实现移动、抓取、SLAM、视觉识别、定位功能，实现移动抓取功能机器人平台。

特征

  • Labox+控制层

    包含有轮式移动和机械臂操作两部分，TB3和Arm使LABOX更具有了自主定位与地图构建、定位导航、机械臂操作等丰富的功能，完成决策层发布的多样化任务。

  • Labox+决策层

    采用树莓派3B+作为处理器，拥有更强的CPU性能以及更强的无线。内存1GB，雷达A1满足智能机器人的机器视觉、地图构建、定位、导航规划等任务的实时运算。

  • Labox+感知层

    集成了TB3移动机器人的激光雷达，单目相机，IMU，里程计等感知模块，可分别获得环境的距离信息、图像信息、全球绝对位置和自身相对位置信息。

  • Labox+感知、规划、控制一体

    Labox是一套为人工智能和机器人学科教学实验而设计的解决方案。集移动、抓取、SLAM视觉识别、定位功能为一体，实现移动抓取功能的机器人平台

技术指标

TurtleBot 3有三款型号，分别是TurtleBot 3-Burger，TurtleBot 3-Waffle Pi和TurtleBot 3-Labox。它们的相同点是都采用伸缩型的框架结构，以基于Arduino的OpenCR为驱动板，采用性能强悍的树莓派3单板计算机，搭载360°激光雷达、9轴惯性测量单元，配合高精的Dynamixel舵机。

但TurtleBot 3-Waffle Pi使用更多的孔状面板增加承重面积，采用了更加稳定好用超大扭矩的Dynamixel舵机，增加了树莓派相机(Raspberry Pi Camera Module v2.1)能够进行物品的识别、跟踪。



TurtleBot 3 Burger




TurtleBot 3 Waffle Pi

138 x 178 x 192 mm 

尺寸

281 x 306 x 141 mm

1.0 kg

重量

1.8 kg

0.22 m/s

最大速度

0.26 m/s

15 kg - Default

最大承重

30 kg - Default

2.0 hrs (load dependent)

运行时间

2.5 hrs (load dependent)

No

相机

Raspberry Pi Camera

RPLIDAR-A1

激光雷达

RPLIDAR-A1

No

蓝牙手柄

Yes

No

UI交互面板

No

 No 

充电桩

 No 

ROS 1

Software

ROS 1

Raspberry Pi 3B (1 GB)

Computer



Raspberry Pi 3B (1 GB)



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配件
配置自定义平台。探索所有配件.

配件

配件说明文字内容

配件

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配件

配件说明文字内容

配件

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集成方案
开源架高交互式移动平台
  • 集成方案1
  • 集成方案2
  • 集成方案3
  • 集成方案4
  • 集成方案5
STARTER PACKAGE
这个Husky套件包含基本组件。它预先安装了带有Linux和ROS的mini-ITX，而顶板则允许轻松安装任何感知、控制或计算机硬件。只需将传感器连接到车载计算机和Husky调节的电源即可开始使用。
EXAMPLE APPLICATIONS

+开展机器人技术研发

+集成传感器、机械手或科学设备

INCLUDED ACCESSORIES

+迷你ITX电脑

+顶板

+IMU

+游戏手柄控制器

+备用电池

FEATURED UPGRADES

+ LMS 111激光测距仪

+ P5512e PTZ室外球型摄像机

+ HDL-32e 3D激光雷达

+ SMART-6 GPS

+ UR5协作机械臂

EXPLORER PACKAGE
配备了全套传感器（激光扫描仪、GPS和相机）的Husky Explorer套件可实现基本的室内和室外自主功能。功能强大的Mini-ITX计算机系统已预装Linux和ROS。所有组件ROS驱动程序均已安装并预先配置。Husky Explorer套件无需设计、制造和集成系统，从而节省了时间和金钱，从而加快了开发速度。
EXAMPLE APPLICATIONS

+户外GPS导航

+障碍物检测与避免

+定位与地图构建

+路径规划

+传感器融合

+辅助遥控

INCLUDED ACCESSORIES

+IMU

+备用电池

+顶板

+带有游戏手柄的Mini ITX电脑

+ TP-Link路由器

+ LMS111激光

+ GPS

FEATURED UPGRADES

+ UR5协作机械臂

+ Robotiq 3指夹爪

+ Robotiq FT 150力矩传感器

EXPLORER PRO PACKAGE
Explorer Pro套件提供了Explorer套件的更高级版本。它使用先进的传感器并进行升级，以提供远程的户外自主平台。一台50m SICK LMS-151雷达可以进行长距离地形量化和制图，而一个云台变焦IP摄像机则可以进行远距离远程操作。Husky配备了可抵御气候变化的IP56防护等级，可在户外操作，还配备了升级的锂电池组，可使系统运行时间加倍。
EXAMPLE APPLICATIONS

+户外GPS导航

+障碍物检测与避免

+定位与地图构建

+路径规划

+传感器融合

+辅助遥控

INCLUDED ACCESSORIES

+ GPS、IMU和Mini ITX

+ Clearpath基站

+锂电池

+ LMS-151激光雷达

+ IP55防水升级

FEATURED UPGRADES

+ Flea3相机

+ UR5协作机械臂

+ Robotiq 3指夹爪

+ Robotiq FT 150力矩传感器

MAPPING PACKAGE
Mapping Package是大规模3D制图和导航的顶级升级。该Husky配有紧密耦合的Novatel Inertial-GNSS导航系统，该导航系统安装了光纤陀螺仪，即使在间歇性GPS信号的情况下也可以精确定位。双天线可实现高精度，基于GPS的真实航向确定，而Velodyne 32e 3D雷达可提供对机器人环境的详细了解。锂电池升级可延长运行时间。
EXAMPLE APPLICATIONS

+ Outdoor autonomous navigation
+ Remote inspection and long distance tele-operation
+ larger scale mapping and localization

INCLUDED ACCESSORIES

+ Velodyne 32e 3D LIDAR
+ GNSS navigation system
+ Lithium battery

FEATURED UPGRADES

+ Flea3相机

+ UR5协作机械臂

+ Robotiq 3指夹爪

+ Robotiq FT 150力矩传感器

HUSKY MANIPULATION
Husky将通过Universal Robots的UR5机械臂和Robotiq的85mm二指夹爪与周围的世界互动。UR5通过自定义电子设备外壳和车辆上的电源安装到Husky顶板上。该手臂可以延伸至0.85m并承载5kg的有效载荷，安全性高。ROS完全支持UR5和Robotiq夹爪，并在平台的Mini ITX计算机系统上预装和配置了软件包。
EXAMPLE APPLICATIONS

+户外GPS导航

+障碍物检测与避免

+定位与地图构建

+路径规划

+传感器融合

+辅助遥控

INCLUDED ACCESSORIES

+IMU

+备用电池

+顶板

+带有游戏手柄的Mini ITX电脑

+ TP-Link路由器

+ LMS111激光

+ GPS

FEATURED UPGRADES

+ UR5协作机械臂

+ Robotiq 3指夹爪

+ Robotiq FT 150力矩传感器

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