Turtlebot3-Labox常见问题
韭菜盒子无法启动
A：目前 ubuntu 和 ros 版本是多少呢
追问：Ubuntu 1604 和 ros kinetic
A：https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/manipulation/#manipulation
是按照官网这个手册来跑的吗？选 kinetic 版本
追问：Noetic 版本的 ros 找不到包"ar track alvar"
A：src 下面下载这个
git clone https://github.com/machinekoder/ar_track_alvar.git -b noetic-devel
源码编译，另外还需注意上位机的 ubuntu 和 ros 版本需要同下位机一致
