如果您尝试使用sudo bluetoothctl将蓝牙设备连接到Raspberry Pi，并且hciuart服务抛出错误，则会发生此错误。

要解决此问题，请调用 sudo systemctl disable hciuart，然后使用 sudo reboot重新启动Pi。

Pi重新启动后，调用 sudo systemctl restart hciuart.现在，您可以再次运行 sudo bluetoothctl，应该可以找到蓝牙控制器。